4 月 22 日,华为车 BU 正式发布乾崑 ADS 4 高速 L3 商用解决方案。华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志介绍,华为乾崑智驾 ADS 4 实现架构升级、安全升级、体验升级以及产业升级。 在架构方面,ADS 4 采用了全新的 WEWA 架构,在云端采用世界引擎 World Engine ,利用扩散生成模型技术,可以生成各种平时人类司机开车很少遇到的难例场景,如鬼探头、前车急刹等,“从人教 AI 到 AI 教 AI 。”在车端,华为打造了 World Action Model 世界行为模型,传感器、雷达、麦克风等“视觉、听觉、触觉”的数据将会用来训练这一模型,而这一模型将为司机提供信息,并生成轨迹来控制车辆,提供更安心的驾驶体验。 靳玉志表示,WEWA 架构是一个全新的面向自动驾驶的架构。相比 ADS 上一代架构,ADS 4 端到端时延降低了 50%,反应更快,变道更丝滑;无效变道次数减少,通行效率提升 20%,重刹率降低 30%。 此次在运动控制上,华为数字底盘引擎 XMC 也迎来升级,实现车身、电机、悬架、转向、制动和热管理 6 合 1 全域融合。 在安全方面,从 CAS 3.0 升级为全维防碰撞系统 CAS 4.0 ,以“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”五维安全为目标,主动安全能力增强。 在产业升级方面,靳玉志表示,华为将坚持利用世界引擎模型来解决高速 L3 场景下的仿真和验证,将坚定走融合传感和算法相结合的路线,提升车辆在 L3 场景中的环境感知能力,同时坚持将 ADS 和整车协同控制能力相结合,来保证行驶的安全。 靳玉志还透露,2024 年华为智能解决方案 BU 研发投入超过 100 亿元,研发人员 8000 人,过去一年智能化部件发货量超过 2300 万套,合作上市车型已经超过了 22 款。
华为 4 月 22 号发布 L3 商用方案
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