**资源目录 第 1 节 ROS 的过去、现在和未来 第 2 节风靡机器人圈的 ROS 到底是什么 第 3 节如何从零创建—个机器人模型 第 4 节 ROS 机械臂开发中的主角 Movelt! 第 5 节搭建仿真环境—样玩转 ROS 机械臂 第 6 节 Movelt!编程驾驭机械臂运动控制 第 7 节 Movelt!中不得不说的“潜规则” 第 8 节 ROS 机器视觉应用中的关键点 第 9 节“手眼”结合完成物体抓取应用 第 10 节针对工业应用的 ROS-l 又是什么 第 11 节基于 ROS 设计—款机械臂控制系统 第 12 节 ROS—机器人开发的神兵利器

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